GPIOの5,6,13,19,26を使って振り分ける部分作ってみました。
起動時に32個のオプションがディップスイッチで動かせます
#!/bin/shNUM=0
PRG="sudo PROGRAM -OPTION "
# GPIOのポート5,6,13,19,26を入力でオープン
#
echo 5 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio2/direction
echo low > /sys/class/gpio/gpio2/direction
echo 6 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio3/direction
echo low > /sys/class/gpio/gpio3/direction
echo 13 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio4/direction
echo low > /sys/class/gpio/gpio4/direction
echo 19 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo low > /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo 26 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo low > /sys/class/gpio/gpio17/direction
# GPIOポートの入力状態を調べ数値に変更
#
if [`cat /sys/class/gpio/gpio5/value` -eq 1] ; then
NUM=`expr $NUM + 1`
fi
if [`cat /sys/class/gpio/gpio6/value` -eq 1] ; then
NUM=`expr $NUM + 2`
fi
if [`cat /sys/class/gpio/gpio13/value` -eq 1] ; then
NUM=`expr $NUM + 4`
fi
if [`cat /sys/class/gpio/gpio19/value` -eq 1] ; then
NUM=`expr $NUM + 8`
fi
if [`cat /sys/class/gpio/gpio26/value` -eq 1] ; then
NUM=`expr $NUM + 16`
fi
# GPIOのポートを閉じる
#
echo 5 > /sys/class/gpio/unexport
echo 6 > /sys/class/gpio/unexport
echo 13 > /sys/class/gpio/unexport
echo 19 > /sys/class/gpio/unexport
echo 26 > /sys/class/gpio/unexport
# 条件に応じて実行データを設定
#
case $NUM in
0 ) EXE="OBJECT01" ;;
1 ) EXE="OBJECT02" ;;
2 ) EXE="OBJECT03" ;;
3 ) EXE="OBJECT04" ;;
4 ) EXE="OBJECT05" ;;
5 ) EXE="OBJECT06" ;;
6 ) EXE="OBJECT07" ;;
7 ) EXE="OBJECT08" ;;
8 ) EXE="OBJECT09" ;;
9 ) EXE="OBJECT10" ;;
10 ) EXE="OBJECT11" ;;
11 ) EXE="OBJECT12" ;;
12 ) EXE="OBJECT13" ;;
13 ) EXE="OBJECT14" ;;
14 ) EXE="OBJECT15" ;;
15 ) EXE="OBJECT16" ;;
16 ) EXE="OBJECT17" ;;
17 ) EXE="OBJECT18" ;;
18 ) EXE="OBJECT19" ;;
19 ) EXE="OBJECT20" ;;
20 ) EXE="OBJECT21" ;;
21 ) EXE="OBJECT22" ;;
22 ) EXE="OBJECT23" ;;
23 ) EXE="OBJECT24" ;;
24 ) EXE="OBJECT25" ;;
25 ) EXE="OBJECT26" ;;
26 ) EXE="OBJECT27" ;;
27 ) EXE="OBJECT28" ;;
28 ) EXE="OBJECT29" ;;
29 ) EXE="OBJECT30" ;;
30 ) EXE="OBJECT31" ;;
31 ) EXE="OBJECT32" ;;
esac
# プログラム オプションと結合
#
EXE=$PRG$EXE`
# 表示と実行
#
echo ${EXE}
${EXE}
# v0.0.2 Jul. 20 2017
]]>
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